[의뢰사]

지게차 생산 전문기업, 그룹계열사

- 연매출 9000억원, 직원수 570명

- 회사위치/ 근무지 : 인천광역시 동구


[채용내용, 담당업무, 자격요건]

1. 채용부문 :

     - AGV 시스템 개발


2. 담당업무 :

     - AGV SW 개발


3. 채용직급 :

     - 경력에 따라 결정


4. 자격요건 :

     - 4년제 대졸이상 및 전기전자, 제어, 메카트로닉스 등 관련 전공자

      - MCU Firmware 개발 경력 7 이상

      - C, C++,C# 언어 사용 가능

           - Embedded Linux 또는 RTOS 사용 가능  
           - TCP/IP Socket 
통신 프로그램 개발 경험
           - LIDAR 
센서  다양한 센서 제어 경험 보유
           - Matlab 
사용 가능 우대
           -
 업무상 영어 사용 가능자
           - 
해외출장 결격사유가 없는 

     

      - 우대사항 : 관련경력

        * 주행 SW개발 환경 : Window/Linux, C++, MFC

        * ACS (AGV Control System) SW개발 환경 : Window, Python, QT

        * 주행 SW 기능 개발 :

    ** Radar Sensor 위치 추종 기능, Radar Sensor 위치 Mapping 기능, Visual Localization

    ** 로봇 설정 기능로봇 Path Follow 기능, Fork  Tilt 동작 시퀀스, Node 기능

    ** 협동 로봇 동작 시퀀스 설정 기능협동 로봇 비전 Teaching 기능,

    ** Logitech Controller/ X Box One Controller 이용한 AGV 수동 조작 기능

    ** 동일 Platform SW LGV Mobile Robot 구동

       * ACS SW 기능 개발 :

    ** Map Visual Localization, 다수의 AGV 연결 기능 (100)

    **  AGV 목표  최단 경로 알고리즘 이동 기능, AGV 충돌 방지 기능, AGV 회피 기능

    **  AGV Dead Lock 상황 Move 우선 순위 알고리즘작업 생성  할당 알고리즘

    ** 상위 시스템(MES, MSC, RCP) 연계 작업 생성  Interface 기능SEC/GEM 기능

    ** AGV 자동 충전 알고리즘 개발

      *   AGV 시스템 개발 :

    ** AGV 배터리 충전 장치 PLC 통신 기능배터리 충전 장치 통신 기능  무선 통신 명령 기능

    ** ROS 개발 경험, SLAM Localization, Velodyne Rader 이용한 Localization


5. 회사위치/ 근무지 :

     - 인천광역시 동구


[전형방법]

- 서류전형

- 면접전형, 서류전형 합격자에 한하여 개별 통보


[제출서류]

- 한글이력서 : 사진첨부 및 희망직급, 희망연봉, 연락처 등 기재

- 한글경력 및 자기소개서 : 경력 상세 작성

- MSword 파일로 작성


 [지원방법]

- Online 시스템 지원 : Incruit

- e-Mail 지원 : ******@*******.***,  ******@*******.***


[근무여건]

- 회사위치/ 근무지 : 인천광역시 동구

- 연봉 : 면접시 경력에 따라 협의 결정

- 회사복지 : 최고 수준

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- (주)잡뉴스 H.R.Consulting  솔로몬서치

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