[의뢰사]
- 지게차 생산 전문기업, 그룹계열사
- 연매출 9000억원, 직원수 570명
- 회사위치/ 근무지 : 인천광역시 동구
[채용내용, 담당업무, 자격요건]
1. 채용부문 :
- AGV 시스템 개발
2. 담당업무 :
- AGV SW 개발
3. 채용직급 :
- 경력에 따라 결정
4. 자격요건 :
- 4년제 대졸이상 및 전기전자, 제어, 메카트로닉스 등 관련 전공자
- MCU Firmware 개발 경력 7년 이상
- C, C++,C# 언어 사용 가능
- Embedded Linux 또는 RTOS 사용 가능
- TCP/IP Socket 통신 프로그램 개발 경험
- LIDAR 센서 및 다양한 센서 제어 경험 보유
- Matlab 사용 가능 우대
- 업무상 영어 사용 가능자
- 해외출장 결격사유가 없는 자
- 우대사항 : 관련경력
* 주행 SW개발 환경 : Window/Linux, C++, MFC
* ACS (AGV Control System) SW개발 환경 : Window, Python, QT
* 주행 SW 기능 개발 :
** Radar Sensor 위치 추종 기능, Radar Sensor 위치 Mapping 기능, Visual Localization
** 로봇 설정 기능, 로봇 Path Follow 기능, Fork 및 Tilt 동작 시퀀스, Node 기능
** 협동 로봇 동작 시퀀스 설정 기능, 협동 로봇 비전 Teaching 기능,
** Logitech Controller/ X Box One Controller를 이용한 AGV 수동 조작 기능
** 동일 Platform SW로 LGV와 Mobile Robot 구동
* ACS SW 기능 개발 :
** Map Visual Localization, 다수의 AGV 연결 기능 (100대)
** AGV 목표 점 최단 경로 알고리즘 이동 기능, AGV 충돌 방지 기능, AGV 회피 기능
** AGV Dead Lock 상황 Move 우선 순위 알고리즘, 작업 생성 시 할당 알고리즘
** 상위 시스템(MES, MSC, RCP) 연계 작업 생성 및 Interface 기능SEC/GEM 기능
** AGV 자동 충전 알고리즘 개발
* 그 외 AGV 시스템 개발 :
** AGV 배터리 충전 장치 PLC 통신 기능, 배터리 충전 장치 통신 기능 및 무선 통신 명령 기능
** ROS 개발 경험, SLAM Localization, Velodyne Rader를 이용한 Localization
5. 회사위치/ 근무지 :
- 인천광역시 동구
[전형방법]
- 서류전형
- 면접전형, 서류전형 합격자에 한하여 개별 통보
[제출서류]
- 한글이력서 : 사진첨부 및 희망직급, 희망연봉, 연락처 등 기재
- 한글경력 및 자기소개서 : 경력 상세 작성
- MSword 파일로 작성
[지원방법]
- Online 시스템 지원 : Incruit
- e-Mail 지원 : ******@*******.***, ******@*******.***
[근무여건]
- 회사위치/ 근무지 : 인천광역시 동구
- 연봉 : 면접시 경력에 따라 협의 결정
- 회사복지 : 최고 수준
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- `미래와 신뢰`를 약속드리는 컨설턴트 이사 이 재 인
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