We are looking for the best
As a Motion Planning System Engineer, you will research motion planning algorithms to tackle the most challenging problems in autonomous driving. You will contribute towards developing robust software systems by collaborating with experts in computer vision, localization, mechanical engineering, and other related disciplines. You will work with highly advanced motion planning techniques to safely operate 42dot’s autonomous vehicle in both the virtual and real worlds.
자율 주행의 가장 어려운 문제를 해결하기 위해 동작 계획 알고리즘을 연구하는 시스템 엔지니어로서, 컴퓨터 비전, 로컬라이제이션, 기계 공학 및 기타 관련 분야의 전문가들과 협력하여 견고한 소프트웨어 시스템을 개발하는 데 기여할 것입니다. 가상 및 실제 세계에서 42dot의 자율 주행 차량을 안전하게 운영하기 위해 고급 동작 계획 기술을 사용하게 됩니다.
자격요건 (QUALIFICATIONS)
- +5 years of related experience
- MS/Ph.D. degree in robotics, mechatronics, or mechanical engineering (or equivalent industrial experience)
- Solid knowledge and proven track record in vehicle dynamics
- Hands-on experience with safety-critical applications and hard real-time constraints
- Strong mathematics (geometry, analysis, probability, optimization), physics (kinematics, dynamics), and analytical skills
- Strong programming skills (C/C ++, Python, etc.)
- 관련 분야에서 5년 이상의 경력
- 로봇 공학, 메카트로닉스 또는 기계 공학에서 석사 또는 박사 학위 (또는 동등한 산업 경험)
- 차량 역학에 대한 견고한 지식 및 입증된 실적
- 안전 중요 응용 프로그램 및 하드 리얼 타임 제약 조건에 대한 실무 경험
- 강력한 수학(기하학, 분석, 확률, 최적화), 물리학(운동학, 역학) 및 분석적 기술
- 강력한 프로그래밍 기술(C/C++, Python 등)
우대사항 (PREFERRED QUALIFICATIONS)
- Hands-on experience with autonomous driving systems or related projects
- Hands-on experience with Linux or embedded Linux system
- Practical knowledge of robotic path planning, and motion planning algorithms (A*, sampling-based motion planners, optimization-based motion planners, linear and nonlinear MPC)
- Experience with source control management, build processes, code reviews, and testing methods experience with multiple sensors (GNSS, IMU, LIDAR, camera, radar, etc.)
- 자율 주행 시스템 또는 관련 프로젝트의 실무 경험
- Linux 또는 임베디드 Linux 시스템에 대한 실무 경험
- 로봇 경로 계획 및 동작 계획 알고리즘에 대한 실용적인 지식(A*, 샘플링 기반 동작 계획자, 최적화 기반 동작 계획자, 선형 및 비선형 MPC)
- 소스 제어 관리, 빌드 프로세스, 코드 리뷰 및 테스트 방법 경험
- 다양한 센서(GNSS, IMU, LIDAR, 카메라, 레이더 등) 사용 경험
전형 절차 (INTERVIEW PROCESS)