Á¶Á÷¼Ò°³
¿ì¸® Á¶Á÷Àº ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ Á¦Á¶°ø¹ýÀ» °í¹ÎÇÏ´Â ¿ªÇÒ°ú ÇÔ²² ¹Ì·¡ Á¦Á¶±â¼úÀ» ¿¹ÃøÇÏ°í ·Îº¸Æ½½º Á¦Á¶±â¼ú, ¿ä¼Ò±â¼ú, ÀÀ¿ë±â¼úµéÀ» ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ´ã´çÇÕ´Ï´Ù.
Á÷¹«»ó¼¼
·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¹× ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.

¡á ·Îº¿ Á¦¾î
¡¡¡¤ ROS±â¹Ý ·Îº¿ Task Planning °³¹ß
¡¡¡¤ ·Îº¸Æ½½º ¸Þ´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç Á¦¾î ±â¹Ý ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà

¡á ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà
¡¡¡¤ ¸ð¹ÙÀÏ/Çùµ¿ ·Îº¿ È°¿ë ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà
¡¡¡¤ »óȲ¿¡ µû¸¥ ·Îº¿ ´ëÀÀ ½Ã³ª¸®¿À °èȹ µî ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß
Áö¿øÀÚ°Ý
¡¤ ±â°è/Àü±â/ÀüÀÚ/½Ã½ºÅÛ/ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ °è¿­ÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼­ Çлç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§¸¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ROS ÀÌÇØ ¹× ¸Þ´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç Á¦¾î °æÇèÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ¸ð¹ÙÀÏ/Çùµ¿ ·Îº¿ È°¿ë ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß °æÇèÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)
¿ì´ë»çÇ×
¡¤ °øÀå ³» ¸ð¹ÙÀÏ/Çùµ¿ ·Îº¿ ¿îÇàÀ» À§ÇÑ PoC/¾ç»ê Àû¿ë °æÇèÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î È°¿ë ´É·ÂÀÌ ¿ì¼öÇϽŠºÐ (C/C++/C#/JAVA/Python)
¡¤ ºñÁî´Ï½º ¿µ¾î ȸȭ ´É·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
ÀüÇü´Ü°è
1. Áö¿ø¼­ Á¢¼ö
2. ¼­·ùÀüÇü
3. ¸éÁ¢ÀüÇü (Àμº°Ë»ç)
4. ä¿ë°ËÁø
5. ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
±âŸ
[±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø¼­¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼­ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼­·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

[Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö ¸¶°¨ÀÏ¿¡´Â Áö¿øÀÚ°¡ ´ë°Å ¸ô·Á ÀÔ»çÁö¿øÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖÀ¸´Ï, ¿©À¯ÀÖ°Ô ¹Ì¸® Á¦ÃâÇϽñ⸦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.