<ÁÖ¿ä¾÷¹«>

¤ý  ROS Ç÷§Æû ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ² À̼۠·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà
¤ý Localization & mapping (SLAM), Path planning & tracking (Navigation)°ú °ü·ÃµÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× µ¿ÀÛ Å×½ºÆ® ¼öÇà

¤ý  ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØó ¼³°è, ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±¸Çö, GUI ±¸Çö


<¿ì´ë»çÇ×>

¤ý ROS ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æÇèÀÚ

¤ý Áö´É ·Îº¿  °æÇèÀÚ

¤ý ÀÓº£µðµå ¸®´ª½º °æÇèÀÚ

¤ý ·Îº¿ °ü·Ã µ¿¾Æ¸® È¤Àº ´ëȸ °æÇèÀÚ


<ÀÚ°Ý¿ä°Ç>

- Àü¹®Çлç ÀÌ»ó

- Àü°ø: °øÇа迭


±Ù¹«Áö : ûÁÖ º»»ç

Áö¿ø¼­·ù : ±¹¹®À̷¼­

Áö¿ø¹æ¹ý : À̸ÞÀÏ Á¢¼ö(´ã´çÀÚ: ¾È ¿ë¼ö »ó¹« ******@*******.***)