ÀÏ»óÀÇ Æí¸®ÇÔÀ» ´õÇÏ´Â ¸ðºô¸®Æ¼

ÁÖ½Äȸ»ç ¸ðºô¿¡ÀÌÆ®

¸ðºô¿¡ÀÌÆ® ³ëÁö ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ROS2 °³¹ß ½ÅÀÔ/°æ·Â ä¿ë

¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç

¸ðÁýºÎ¹® ´ã´ç¾÷¹« ÀÚ°Ý¿ä°Ç Àοø
·Îº¿Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¸Ó(ROS2)

[´ã´ç¾÷¹«]

·Îº¿ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß(ROS2)
±ËµµÇü/ÈÙÇü ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
³ëÁö ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ localization±â¼ú °³¹ß
³ëÁö ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿Path planing

[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]

°æ·Â: °æ·Â¹«°ü(½ÅÀÔÆ÷ÇÔ)
ÇзÂ: ´ëÁ¹
Á÷¹«±â¼ú: ·Îº¿Á¦¾î, ros2, path planning


[¿ì´ë»çÇ×]

Àü°ø°è¿­: °øÇа迭
¿ì´ë»çÇ×: Â÷·®¼ÒÁöÀÚ, ¿îÀü°¡´ÉÀÚ, ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý»çÀ¯°¡ ¾ø´ÂÀÚ, ¼®¹Ú»ç

0 ¸í

±Ù¹«Á¶°Ç

  • °í¿ëÇüÅÂ: Á¤±ÔÁ÷(¼ö½À±â°£3°³¿ù)
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ȸ»ç³»±Ô

ÀüÇü´Ü°è ¹× Á¦Ãâ¼­·ù

  • ÀüÇü´Ü°è: ¼­·ùÀüÇü > ¸éÁ¢ÁøÇà > ÃÖÁ¾½É»ç > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
  • Ãß°¡ Á¦Ãâ¼­·ù
    À̷¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­
    Æ÷Æ®Æú¸®¿À

Á¢¼ö¹æ¹ý

ä¿ë½Ã

  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® Á¢¼ö
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÎÅ©·çÆ® À̷¼­

±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×

  • ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀ§»ç½ÇÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

00