이런 일을 합니다.

담당 업무 및 역할
수행 직무
  • 자율주행 Navigation Tech (Path 알고리즘, Motion Control 알고리즘 개발)
  • 정적 / 동적인 환경에서 실시간 장애물 회피 및 경로 수정
  • 주변 환경 지도를 자동 생성 및 로봇 위치를 추정하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술 개발
  • ToF, LiDAR, 카메라, 초음파 센서, IMU 등 다양한 센서 활용한 융합 및 환경 변화 대응
  • S/W 및 H/W 통합테스트 수행을 통한 알고리즘 검증 및 개선
  • IMU, Encoders 등 로봇 주행 측정 센서 기반 오도메트리 알고리즘 검증 및 개선
  • VSLAM등 선진기술 선행 개발

이런 분과 함께 하고 싶습니다.

지원자격
학력
  • 석사 학위 이상
경력
  • 경력 4년 이상 (대리급)

이런 경험이 있다면 더 환영합니다.

요구 지식/기술 및 우대 사항
요구 지식/기술
  • 로봇 S/W 개발 경험 (3년 이상)
  • 경로 탐색 및 최적화 알고리즘 개발 경험 / 장애물 회피 및 네비게이션 관련 기술적 노하우 보유
  • SLAM 및 Automapping 관련 이론과 실제 적용 경험 (센서 종류별 특성 고려)
우대 사항
  • 임베디드 시스템(ARM 기반 : Rockchip) 개발 경험
  • 실내 테스트 및 문제 해결 경험, 최신 연구 동향 학습

이러한 여정으로 진행됩니다.

전형절차
서류접수→SKCT전형→면접→처우협의→채용검진→입사
  • 경력 인재영입 특성상, 모집직무에 적합한 지원자가 없을 경우 최종 합격자가 없을 수도 있음을 사전에 안내드립니다.
  • 입사 후 3개월의 수습 기간 적용, 평가에 따라 수습 기간 연장이나 채용이 취소될 수 있습니다. (급여 동일)

미리 확인해 주세요.

기타
공통사항
  • 해외여행에 결격이 없는 분, (남성의 경우)병역 필 또는 면제이신 분
  • 보훈 대상자 및 장애인 등록증 소지자는 관련 법에 의거 우대합니다.
  • 본 공고는 SK그룹의 타 공고와 중복지원 할 수 없습니다.
Q&A
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