- 조직소개
- 로보틱스랩은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.
그중 우리 조직은 의료용 및 산업용 착용 로봇과 관절형 로봇의 제어 및 설계 연구를 중심으로, 선행 연구부터 양산화까지 폭넓은 범위의 업무를 수행합니다.
- 직무상세
- 비정형 환경에서 Bi-Manipulator 로봇의 작업 수행을 위해 모델 기반 및 강화 학습 기반 제어 알고리즘에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다.
■ 제어 알고리즘
· 환경인지 기반 양팔 로봇 제어 및 시뮬레이션
· 강화 학습/모방 학습/Classifier-Guided Diffusion Model 기반 제어 알고리즘 개발
· 학습 기반 경로 계획 및 모션 제어 알고리즘 개발
■ 제어 프로그래밍
· 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
· 머신러닝을 위한 시뮬레이션 프로그래밍
· 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화
■ 시스템 프로그래밍
· 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현
· CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현
- 지원자격
- · 기계공학/전기전자/로봇공학 관련 분야에서 박사 학위를 보유하신 분
· 1년 이상의 아래 직무 수행 경험을 보유하신 분
- Bi-Manipulator 로봇 제어 및 모션 플래닝
- 로봇 하드웨어 Sim-to-Real 구현/개발
- Real-Time OS 및 EtherCAT 기반 로봇 시스템을 사용하여 제어 알고리즘을 구현
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· C/C++/Python/MATLAB 활용이 가능하신 분
- 우대사항
- · 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화 학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분
· Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python or C++ 활용 능력이 우수하신 분
- 전형단계
- 1. 지원서 접수
2. 서류전형
3. 면접전형 (인성검사)
4. 채용검진
5. 최종합격
- 기타
- [지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행될 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
· 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용 바랍니다.
[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.