[Áß°ß ÀÚµ¿Â÷ ±×·ì] °è¿­»ç-·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ß

¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç

¸ðÁýºÎ¹® ´ã´ç¾÷¹« ÀÚ°Ý¿ä°Ç Àοø
·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà

[´ã´ç¾÷¹«]


ÃßõÀÌÀ¯
#Áß°ßÀÚµ¿Â÷±×·ì #ÁÁÀºÃ³¿ì #AIÀü¹®±â¾÷

Æ÷Áö¼Ç : ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ß

1. ´ã´ç¾÷¹«

- ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÅëÇÕ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¹× °íµµÈ­
- Obstacle Avoidance, Path Planning, Action Planning( behavior tree )µî ÅëÇÕ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß

2. ÀÚ°Ý¿ä°Ç
- ROS2 ±â¹Ý »ó¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¹× ÀÌ¿¡ ÁØÇÏ´Â °æÇè Çʼö
- C++/Python ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ´ëÇü ½Ã½ºÅÛ ¼³°è °æÇè Çʼö
- ROS2( Topic, Service, Action ) ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇØ
- Navigation2 µî ÀÚÀ²ÁÖÇà°ü·Ã ´ëÇü ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ¶Ç´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇØ
- ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅÍ ¹× 3D geometry ó¸® °ü·Ã °æÇè º¸À¯

3. ¿ì´ë»çÇ×
- ¼ºÀåÇÏ´Â Ãʱâ AI ȸ»ç¿¡ ÇÕ·ùÇÏ¿© ÇÔ²² ¼ºÀåÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ÀÇÁö°¡ ÀÖÀ¸½ÅºÐ
- ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú AI¸¦ ÅëÇØ ³ó¾÷À̶ó´Â µµ¸ÞÀο¡¼­ Çõ½ÅÀûÀÎ Á¦Ç°À» ÇÔ²² ¸¸µé¾î º¸½ÇºÐ
- ´Ù¾çÇÑ Á÷¹«ÀÇ ¶Ù¾î³­ ÆÀ¿øµé°ú Çù·ÂÇÏ¿© ³²µéÀÌ ½±°Ô µû¶óÇÒ ¼ö ¾ø´Â ÃÖ°íÀÇ °á°ú¹°À» ¸¸µé¾î º¸½ÇºÐ
- Mission CriticalÇÑ ¿µ¿ª¿¡¼­ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½ÅºÐ
- Real-time ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ ¹× °í¼º´É ÃÖÀûÈ­ °³¹ß °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½ÅºÐ
- Navigation2, MoveIt µî ROS ±â¹Ý ´ëÇü ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© »ç¿ë°æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½ÅºÐ


4. ¿¬Â÷
- 3³â ~


6.±Ù¹«Áö: ¼­¿ï½Ã ¼­Ãʱ¸


#¹Ý¼®½áÄ¡ ÀÌ»ç #Á¤Àç¿í
***-****-****
******@*******.***
#õ¸®¸¶ÀÎÀç¼Ò°³¼Ò


[±Ù¹«ºÎ¼­ ¹× Á÷±Þ/Á÷Ã¥]

    Á÷±Þ/Á÷Ã¥: ÆÀ¿ø

[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]

°æ·Â: °æ·Â 3³â¡è
ÇзÂ: ´ëÁ¹
Á÷¹«±â¼ú: ·Îº¿, ·Îº¿ÇÁ·Î±×·¡¹Ö


0 ¸í

±Ù¹«Á¶°Ç

  • °í¿ëÇüÅÂ: Á¤±ÔÁ÷(¼ö½À±â°£3°³¿ù)
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ȸ»ç³»±Ô

ÀüÇü´Ü°è ¹× Á¦Ãâ¼­·ù

  • ÀüÇü´Ü°è: ¼­·ùÀüÇü > ¸éÁ¢ÁøÇà > ÃÖÁ¾½É»ç > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
  • Ãß°¡ Á¦Ãâ¼­·ù
    À̷¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­

Á¢¼ö¹æ¹ý

2025-11-22 (Åä) 23½Ã59ºÐ±îÁö

  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® Á¢¼ö
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÎÅ©·çÆ® À̷¼­

±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×

  • ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀ§»ç½ÇÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

00