ÀÚÀ²ÁÖÇàÅýà ¼±µµ±â¾÷
(ÁÖ)¿¡½º´õºíÀ¯¿¥
ÀÚÀ²ÁÖÇà AI, Â÷·®¿ë ÀüÀÚÀåºñ °³¹ßÀÚ µî
½ÅÀÔ/°æ·Â»ç¿ø ¸ðÁý
¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç
| ¸ðÁýºÎ¹® | ´ã´ç¾÷¹« | ÀÚ°Ý¿ä°Ç | Àοø |
|---|---|---|---|
| PM |
• ¼¿ï¡¤ÀüÁÖ µî ÇÙ½É ÁöÀÚü »ç¾÷ÀÇ ¿î¿µ ¹× ½Å±Ô È®Àå ÃѰý | • °ø°ø¡¤ÁöÀÚü ´ë»ó »ç¾÷ Á¦¾È ¹× ¼öÁÖ °æÇèÀÚ • ÀÚÀ²ÁÖÇà/¸ðºô¸®Æ¼ ºÐ¾ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® °ü¸®(PM) °æÇè º¸À¯ • Á¤ºÎ R&D °úÁ¦ ±âȹ °ü·Ã ¿ª·® º¸À¯ | 0¸í |
| Â÷·® °³Á¶/¼³°è ÆÀÀå±Þ | • ÆÀ¿ø °ü¸® ¹× Â÷·® Á¤ºñ • Â÷·® ÀüÀå ºÐÇØ µî Â÷·® °³Á¶ | • °æ·Â 10³â~ • ÆÀÀå±Þ ÀÌ»ó °æ·ÂÀÚ• ÀÚµ¿Â÷ /±â°è/ ÀüÀå °ü·Æ ¾÷¹« °æÇèÀÚ • Â÷·®±¸Á¶/ Àü±â¹è¼±/ ȸ·Î¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ • Â÷·®& Ư¼ö Â÷·®°³Á¶ °ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇè • Çù¾÷ & ÇöÀå´ëÀÀ ´É·Â | 0 ¸í |
| Â÷·® °³Á¶ ´ã´çÀÚ | • Â÷·® Á¤ºñ ,Â÷·® ÀüÀå ºÐÇØ µî | • Â÷·® Á¤ºñ ,Â÷·® ÀüÀå ºÐÇØ °¡´ÉÀÚ, °ü·ÃÇаú Àü°øÀÚ | 0 ¸í |
ÀÚÀ²ÁÖÇà Á¤Àû ÀÎÁö°³¹ß ÆÀÀå | •ÀÚÀ²ÁÖÇà Á¤Àû ÀÎÁö ½Ã½ºÅÛ Àü¹ÝÀÇ ±â¼ú ÃѰý ¹× ·Îµå¸Ê ¼³°è •Â÷¼±, ½ÅÈ£µî, ±³ÅëÇ¥ÁöÆÇ, µµ·Î ±¸Á¶¹° µî Á¤Àû °´Ã¼ ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ¹× ÃÖÀûÈ •Deep Learning ±â¹Ý °´Ã¼ ŽÁö/ºÐ·ù/¼¼±×¸àÅ×ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨ ¼³°è ¹× ¼º´É °³¼± •ÆÀ¿ø ÄÚµå ¸®ºä, ¼º´É ºÐ¼®, ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¼³°è ¸®µù •ÁÖ¿ä Á¤Àû ÀÎÁö ¼º´É ÁöÇ¥(TPR, FPR, mIoU, latency µî) °ü¸® ¹× °³¼± •ÀÏÁ¤ °ü¸® ¹× À̽´ °ü¸® (Jira µî) •ÀÎÁö ½Ã½ºÅÛÀÇ ½ÇÂ÷ Å×½ºÆ® ¿¬°è ¹× °ËÁõ ȯ°æ ±¸Ãà | •ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ÀüÀÚ°øÇÐ, ÀΰøÁö´É, ·Îº¿°øÇÐ, °ü·Ã Àü°ø ¼®»ç ÀÌ»ó ¶Ç´Â µ¿µîÇÑ ½Ç¹« °æ·Â | 0 ¸í |
| ÀÚÀ²ÁÖÇà LiDAR SLAM ¿£Áö´Ï¾î | •3D LiDAR ±â¹Ý SLAM ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è ¹× ±¸Çö (Localization + Mapping) •LiDAR ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ¸ÅĪ ¹× Á¤ÇÕ (e.g. ICP, NDT) •Â÷·®/·Îº¿ÀÇ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× °æ·Î ÃßÁ¤ (Localization using Odometry, IMU, GPS, LiDAR) •3D ¸Ê »ý¼º ¹× µ¿Àû °´Ã¼ Á¦°Å, Á¤Àû ¸Ê ÃÖÀûÈ •´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ À¶ÇÕ (LiDAR, IMU, GPS, Camera µî) ±â¹ÝÀÇ À§Ä¡ ÀÎ½Ä ¸ðµâ °³¹ß •½Ç½Ã°£ Å×½ºÆ® ¹× ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ ±¸¼º •SLAM °ü·Ã ÃֽŠ³í¹® ¸®ºä ¹× ±â¼ú Àû¿ë •°í¼Ó ÁÖÇà ȯ°æ ¹× µµ½É ȯ°æ µî ´Ù¾çÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ¸Â´Â SLAM ¼º´É °³¼± | •·Îº¿°øÇÐ, ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, ÀüÀÚ°øÇÐ, ±â°è°øÇÐ, Ç×°ø¿ìÁÖ µî °ü·Ã Àü°ø ¼®»ç ÀÌ»ó | 0 ¸í |
| Áß±¹°è ÀÚÀ²ÁÖÇà AI °³¹ßÀÚ | •ÀÚÀ²ÁÖÇà °ü·Ã AI °³¹ß • ÀÚÀ²ÁÖÇà °ü·Ã ½Ã½ºÅÛ °³¹ß | •Áß±¹(°è) | 0 ¸í |
| Android °³¹ßÀÚ | ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß | Android °³¹ß °æ·ÂÀÚ | 0 ¸í |
| Â÷·®¿ë Á¦¾î±â °³¹ß | MCU ±â¹Ý Â÷·®¿ë Á¦¾î±â °³¹ß | 0 ¸í | |
| Â÷·®¿ë ¹Ìµð¾î ½ºÆ®¸®¹Ö Ç÷§Æû °³¹ß | • Â÷·®¿ë ¹Ìµð¾î ½ºÆ®¸®¹Ö SDK Æ÷ÆÃ ¹× HMI ¿¬µ¿ App ±¸Çö • °³¹ß °ü¸® ¹× ÁøÇà »çÇ× °ü¸® | • C++ ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹« °æÇè (7³â ÀÌ»ó) | 0 ¸í |
| ÀÚÀ²ÁÖÇà µ¿Àû°´Ã¼ ÀÎ½Ä AI ¸ðµ¨ °³¹ßÀÚ | • ´ÙÁß Ä«¸Þ¶ó/¶óÀÌ´Ù À¶ÇÕ ±â¹Ý µ¿Àû °´Ã¼ ÀÎ½Ä AI ¸ðµ¨ ¿¬±¸ • Â÷·®¡¤º¸ÇàÀÚ¡¤ÀÌ·ûÂ÷ µî µ¿Àû °´Ã¼ °ËÃâ ¹× ÃßÀû AI ¸ðµ¨ °³¹ß • occupancy network, detection & tracking pipeline °³¹ß • ÁÖÇàȯ°æ ÀνÄÀÇ Á¤¹Ðµµ Çâ»óÀ» À§ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ °³¼± ¹× ¸ðµ¨ ¾Ó»óºí °³¹ß | • ÄÄÇ»ÅͺñÀü ¹× µö·¯´× ±â¹Ý ÀÎ½Ä ¸ðµ¨ °æÇè 2³â ÀÌ»ó | 0 ¸í |
| ÀÚÀ²ÁÖÇà Á¤Àû°´Ã¼ ÀÎ½Ä AI ¸ðµ¨ °³¹ßÀÚ | • ´ÙÁß Ä«¸Þ¶ó/¶óÀÌ´Ù À¶ÇÕ ±â¹Ý Á¤Àû °´Ã¼ ÀÎ½Ä ¹× ¸ÊÇÎ AI ¸ðµ¨ ¿¬±¸ • Â÷·Î¼±, ½ÅÈ£µî, Ç¥ÁöÆÇ, °íÁ¤¹° ÀÎ½Ä AI ¸ðµ¨ °³¹ß • segmentation/classification/detection ±â¹Ý ¸ÖƼŽºÅ© ¸ðµ¨ °³¹ß • ÁÖÇàȯ°æ ÀνÄÀÇ Á¤¹Ðµµ Çâ»óÀ» À§ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ °³¼± ¹× ¸ðµ¨ ¾Ó»óºí °³¹ß | • ÄÄÇ»ÅͺñÀü ¹× µö·¯´× ±â¹Ý ÀÎ½Ä ¸ðµ¨ °æÇè 2³â ÀÌ»ó • segmentation, detection, transformer °è¿ ¸ðµ¨ ±¸Çö °æÇè | 0 ¸í |
| ÀÚÀ²ÁÖÇà AI ÁÖÇà°èȹ ¸ðµ¨ °³¹ßÀÚ | • °ÈÇнÀ ±â¹Ý Á¤Ã¥ ÇнÀ ¹× imitation learning ±â¹Ý ÁÖÇàÁ¦¾î AI ¸ðµ¨ ¿¬±¸ • Perception•to•Planning ±â¹Ý °æ·Î °èȹ ¹× Çൿ°èȹ ¸ðµ¨ °³¹ß • ÁÖÇà ¾ÈÁ¤¼º°ú Æí¾ÈÇÔÀ» °í·ÁÇÑ Á¤Ã¥ ÃÖÀûÈ °¡´ÉÇÑ AI ¸ðµ¨ °³¹ß | • motion planning, behavior prediction °ü·Ã ¿¬±¸/°³¹ß °æ·Â 1³â ÀÌ»ó • °ÈÇнÀ(RL) ¶Ç´Â imitation learning ±â¹Ý ÁÖÇàÁ¦¾î ¸ðµ¨ ±¸Çö °æÇè | 0 ¸í |
| ÀÚÀ²ÁÖÇà ÄÚ¾î ±â´É °³¹ß | • perception ¹× planning °øÅë ÄÚ¾î ¸ðµâ °³¹ß • BEV/3D view º¯È¯ ¹× multi•sensor fusion framework ¼³°è • occupancy grid / scene flow / 3D reconstruction ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¿¬±¸ • E2E ¸ðµ¨ °£ feature ¿¬°è ¹× latency ÃÖÀûÈ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ¿¬±¸ | • Temporal 3D deep learning ±¸Á¶ ¼³°è ¹× BEV º¯È¯ ÀÌÇØ • ¸ÖƼ ¶óÀÌ´Ù/Ä«¸Þ¶ó fusion framework °³¹ß °æÇè | 0 ¸í |
| ¾ÈÀü¿ä¿ø ¾ß°£(ÆÀÀå) | ¾ß°£ ¿î¿µ ÃѰý | ¿îÀü °¡´ÉÀÚ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× À¯»ç¾÷¹« °æÇèÀÚ | 0 ¸í |
| ¾ÈÀü¿ä¿ø ¾ß°£(°ü¸®ÀÚ) | ¾ß°£ ¾÷¹«°ü¸® | ¿îÀü °¡´ÉÀÚ ¹®¼ÀÛ¼º´É·Â ¿ì¼ö | 0 ¸í |
| ÁÖ°£Á¶ ¾÷¹«Áö¿ø(Â÷·®°ü¸®) | Â÷·®ÀÇ Á¤ºñ / °ü¸® / ÃæÀü °ü¸®ÀÚ ¹× ¾ÈÀü¿ä¿ø ¼Æ÷Æ® | ¿îÀü °¡´ÉÀÚ | 0 ¸í |
±Ù¹«Á¶°Ç
ÀüÇü´Ü°è ¹× Á¦Ãâ¼·ù
Á¢¼ö¹æ¹ý
ä¿ë½Ã
±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×
00