* 반드시 첨부 국문 지원서 작성,제출 부탁합니다.
동사는 범용 휴머노이드로봇 개발 기업입니다.
A.로봇 설계 엔지니어 과차장급 2명
휴머노이드 로봇 ALLEX의 프로토타입 및 양산 설계
상·하체, 팔, 손, 목, 허리를 포함한 고자유도 메커니즘 설계
경량·고강성 구조물 및 구동계 설계
DFMA(Design for Manufacturing and Assembly) 기반 제조·조립 공정 최적화
3D CAD 설계 및 해석 (SolidWorks, CATIA, NX 등)
도면·BOM·기술 문서 작성 및 협력업체 커뮤니케이션
프로토타입 제작, 조립, 테스트 및 품질 개선
자격 요건
구조해석(FEA), 재질 선정, 공차 설계 경험
기계, 메카트로닉스, 로봇공학 등 관련 전공 학사 이상
3D CAD 활용 능숙
로봇 또는 정밀 메커니즘 설계 분야 10년 이상 경력
DFM/DFA 및 양산 공정 설계 이해
우대 사항
휴머노이드·협동로봇·산업용 매니퓰레이터 설계 경험
하중·토크·강성 분석을 통한 모터·감속기·케이블 등 주요 부품 사양 결정 경험
B.전장 하드웨어 엔지니어 과차장급 2명
메인보드·서보드라이버·센서보드 회로 설계 및 제작
EtherCAT, CAN, RS485 등 고속 통신 설계
전력분배, 보호회로, EMI/EMC 대응
하네스·커넥터·배선 설계 및 양산 관리
회로 시험·인증(CE, KC 등) 및 신뢰성 검증
부품 수급 및 협력사 관리
자격 요건
전기·전자·메카트로닉스 관련 전공 학사 이상
고전류·고속 신호 PCB 설계 10년 이상
Altium Designer, OrCAD, KiCad 등 활용 능숙
전력변환 및 보호회로 설계 경험
로봇/자동화 장비 전장 설계 경험
우대 사항
BLDC 서보·정밀 모터 제어 하드웨어 설계 경험
EMC/EMI 인증, UL/CE/KC/Functional Safety 등 안전규격 대응 경험
구동 하네스 설계 및 제조 경험
C.로봇 소프트웨어 엔지니어 과차장급 2명
실시간 Linux기반 Middleware 구축 및 ROS2/DDS 기반 제어 및 운영 소프트웨어 개발
실시간 로깅·모니터링·시각화·업데이트 시스템 구축
센서 데이터 스트리밍, 데이터 로깅, 전처리 자동화
Gazebo/Isaac Sim 기반 시뮬레이션 및 CI 통합 테스트
제어·AI·하드웨어 팀과 협업
자격 요건
Python/C++ 기반 대규모 시스템 개발 경험
Realtime Linux, 멀티스레드, 네트워크 프로그래밍 이해
Git, Docker, CI/CD 활용 능력로봇/자동화 장비 전장 설계 경험
우대 사항
ROS2, RTOS, DDS, Xenomai 등 실시간 프레임워크 경험
로봇·자율주행 소프트웨어 개발 경력
고성능 최적화(C++/Rust) 경험
D.로봇 AI 엔지니어 과차장급 2명
로봇 멀티모달 AI 모델(VLA/VLM) 연구 및 개발
• 이미지, 언어, 동작 데이터를 통합하는 대규모 아키텍처 설계
• 시뮬레이션 및 실환경에서 동작하는 행동 생성(Behavior Generation) 모델 구현
• 모방 학습(Imitation Learning) 및 강화 학습(Reinforcement Learning)을 통한 제어 정책 학습
• DAgger, Behavior Cloning, Policy Gradient 등의 알고리즘 적용
• 시뮬레이션과 실제 로봇 간 안정적인 학습·검증 파이프라인 구축
데이터 및 학습 인프라 구축
• 데이터 수집, 전처리 및 자동화 파이프라인 설계
• 대규모 분산 학습, 모델 최적화, 추론 성능 튜닝
모델 검증 및 협업
• 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 모델 성능 평가
• 제어·소프트웨어·하드웨어 엔지니어와 협력하여 통합 구현
자격 요건
머신러닝 및 딥러닝(Transformer, CNN, RNN, Diffusion 등)에 대한 깊은 이해
Python / C++ 기반 모델 개발 및 최적화 경험
모방 학습 및 강화 학습 알고리즘 구현 경험
멀티모달 데이터 통합 및 대규모 분산 학습 경험
우대 사항
로봇 또는 자율주행 프로젝트 경험
MLOps 및 데이터 파이프라인 자동화 경험
강화학습, 제어이론, 최적화 이론에 대한 탄탄한 이해
대규모 AI 시스템을 위한 HW/SW 자원 최적화 경험
E.로봇 제어 엔지니어 과차장급 2명
운동학·동역학 기반 제어 알고리즘 개발
• 기구학 모델링, Redundancy 포함 최적 제어 설계
• 마찰모델, Nonlinearity 및 Dynamics 모델링 및 실시간 제어기 구현
로봇 전신 통합 제어 (Full-Body Control)
• 상체·하체·이족보행·모바일 플랫폼을 포함한 통합 모션 제어
• 고자유도 손(Hand) 및 다중 서브시스템 간 협조 제어
• 물리적 상호작용 및 안전 제어 로직 설계
• 임피던스/어드미턴스 제어, 접촉 기반 상호작용 제어
• 안전 제어 로직 및 한계보호 시스템 설계
통신 기반 실시간 제어 인프라 개발
• EtherCAT 기반 저지연 제어 네트워크 설계 및 구현
• 실시간 경로 계획 및 on-the-fly 재계획 기능 모션 플래닝 Library 구축
• 리타게팅 및 원격제어(teleoperation) 알고리즘 개발
• Similar / Dissimilar Kinematics 구조 간 동작 매핑
• 리더–팔로워 시스템 간 모션 정밀도 유지 및 비동기 샘플링 보정
자격 요건
로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 석사 이상
C/C++, ROS2, RTOS 실시간 제어 구현 경험
고자유도 로봇 제어 및 센서 융합 경험
우대 사항
휴머노이드 제어 실무 경험
EtherCAT 기반 고속 제어 및 안전 제어 경험
고정밀 시뮬레이션 환경 구축 능력
F로봇 통신,FW 엔지니어 과차장급 2명
실시간 통신 및 펌웨어 아키텍처 설계
• EtherCAT, CAN, RS485, SPI 기반의 통신 구조 설계 및 최적화
• 분산 클럭, 동기화, 실시간 데이터 스트리밍 로직 개발
• 로봇 제어보드·센서·서보드라이버용 임베디드 펌웨어(C/C++) 구현
• 기능안전(Functional Safety) 설계 및 인증 대응
• IEC 61508, ISO 13849, ISO 10218 등 국제 안전규격 기반 로직 설계
• 안전 분석(FMEA/FMEDA), 위험도 평가, Safety Plan 및 안전 문서화
• 인증기관 및 외부 평가기관과의 협업을 통한 제품 안전인증 추진
시스템 통합 및 검증
• 안전 로직과 제어 시스템 간 인터페이스 검증
• 시뮬레이션 및 실로봇 테스트 기반 안전 기능 검증
• 설계·제어·AI팀과 협력하여 Safety-Critical 시스템 통합
자격 요건
전자공학, 제어공학, 로봇공학 등 관련 전공 학사 이상
C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 및 RTOS 환경 개발 경험
EtherCAT, CANopen, RS485, SPI 등 산업용 Fieldbus 실무 경험
Functional Safety 표준(ISO 61508, ISO 13849, ISO 10218 등)에 대한 이해 및 적용 경험
하드웨어·펌웨어 연계 디버깅 및 시스템 통합 능력
우대 사항
로봇·산업 자동화 장비의 실시간 통신 및 Safety 아키텍처 설계 경험
국제 안전 인증 대응(UL, CE, KC, NRTL, Functional Safety 등) 및 문서 작성 경험
리눅스 실시간 커널(Xenomai / Preempt-RT) 경험
안전 관련 요구사항(ASIL, SIL 등)에 기반한 위험도 평가 경험
EtherCAT Safety (FSoE) 통신 구현 경험
지원시
현재 연봉(base와 인센티브 각각),희망연봉
이직 사유 그리고 지원 사유(후보자의 장점이나, 특별한 성과 등 포함해서 후보자를 돋보일 수 있는 사항)
근무지 : 송파구 문정동 본사 (첨부 국문 지원서 필수)
MS-WORD이력서에는 최종연봉/희망연봉/핵심역량/이직사유/지원사유등 기술이 필수입니다.
** 연락주시는 분에게 회사소개 및 상세 채용 내용을 송부드립니다.
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에임즈코리아 송 덕춘(찬영) 부사장
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