[담당업무]

• LiDAR, IMU, 카메라, FC(Pixhawk) 센서 데이터를 ROS2 기반으로 통합 및 동기화
• 실내 환경에서의 SLAM 기반 위치 추정 및 3D 맵 생성
• LiDAR SLAM 알고리즘(FAST-LIO2, RTAB-Map 등) 프로젝트 적용
• Jetson Orin NX 기반 실시간 시스템 성능 최적화
• rosbag2 기반 데이터 기록·재생·변환 파이프라인 구축
• 분석용 소프트웨어에서 활용 가능한 데이터/API 포맷(JSON 등) 생성

[자격요건]

경력: 경력 1년↑
학력: 학력무관
직무기술: ros2, LiDAR, drone, jetson orin nx, FAST-LIO2, ubuntu, 드론, 시스템개발
기타:
• LiDAR SLAM, Visual SLAM, Sensor Fusion 관련 경험
• FAST-LIO2 / LIO-SAM / RTAB-Map 사용 또는 구조 이해
• MAVROS, MAVLink, PX4, ArduPilot 등 드론 시스템 경험
• Jetson(NVIDIA) 또는 임베디드 Linux 성능 튜닝 경험
• 포인트클라우드 처리(PCL, Open3D 등) 경험
• 지방근무가능자 우대
• 차량소지자 우대

[우대사항]

우대사항: 운전가능자, 차량소지자, 인근거주자