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[담당업무] 추천이유
#중견자동차그룹 #좋은처우 #AI전문기업
포지션 : 로봇러닝 엔지니어
1. 담당업무
- Imitation Learning / Reinforcement Learning 기반 로봇 행동 정책 학습 및 실기 검증
- VLM Agent의 판단 결과를 실제 로봇 동작으로 정확히 연결하는 학습·제어 파이프라인 구축
- 카메라 → 월드 → 로봇 베이스 → End-Effector로 이어지는 3D 좌표 변환 및 기하학적 중간 계층 구현
- 농장 환경에서 반복 실패 없이 동작 가능한 안정적인 로봇 행동 파이프라인 설계
- Human Demonstration을 로봇 관절 공간으로 변환(Retargeting) 하는 로직 설계 및 적용
- ML Engineer와 협업하여 판단-행동 인터페이스 설계 및 지속적 개선
2. 자격요건
- 로봇공학, 컴퓨터공학, 기계·전기공학 등 유관 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험 3년 이상
- Python, C++ 을 활용한 로봇 소프트웨어 개발 경험
- 실제 로봇에서 발생하는 오차·불안정성·재현성 문제를 디버깅한 경험
- 로봇 제어 또는 로봇 행동 생성 관련 개발 경험, Ros, Ros2 개발 경험
- 로봇 3D 좌표계, 프레임 변환, 선형대수 기반 기하 이해
3. 우대사항
- Robot Learning (Imitation Learning, Reinforcement Learning) 실무 또는 연구 경험
- Isaac Gym 등 로봇 시뮬레이터를 활용한 학습 경험
- ROS2, Moveit 등 로봇 미들웨어 사용 경험
- 인지-학습-제어 전 과정을 하나의 시스템으로 바라보는 Full-Stack 관점
4. 연차
- 3년 ~ 10년
5.근무지: 서울시 서초구
[근무부서 및 직급/직책]
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[자격요건] 경력: 경력 3~10년
학력: 대졸
직무기술: 인공지능 AI, 인공지능, 인공지능개발, 인공지능 챗봇, 로봇
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