▣ Robot Simulation Engineer (경력)  JD

■ 기업명 : (주)로보에테크놀러지  https://www.roboe.ai/ko

■ 주소지 : 서울특별시 강남구 학동로97길 30 (청담동) ADLV빌딩 4층

■ 포지션 : Robot Simulation Engineer (경력)

■ 직   급 :  선임 ~ 책임 

■ 소속팀 :   연구소 

■ 경   력 :  무관  

■ 연봉범위 : 최종연봉 기준 상향 (두산로보틱스 기준)

■ 회사소개 

로보에테크놀로지(Robo A Technology)는 제조·물류·의료 산업 전반에 걸쳐 지능형 로봇 시스템과 자동화 솔루션을 개발하는 로보틱스 테크 기업입니다.

산업용 로봇 제어, 자율주행(AMR), AI 기반 비전 검사, 스마트팩토리 시스템 등 로봇 기술을 중심으로 다양한 산업 현장의 생산성과 품질을 혁신하고 있습니다.

우리는 로봇 기구설계, 임베디드 제어, SLAM 기반 자율주행, AI 컴퓨터비전, MES/ERP 연동 자동화 등 End-to-End 로봇 솔루션을 직접 설계·구축하며

국내외 제조기업, 물류센터, 의료기기 기업과 협력하여 고도화된 로봇 시스템을 실현하는 역할을 수행하고 있습니다.

로보에테크놀로지는 빠르게 성장하는 로봇 시장 속에서 “All-Robot 시대”를 실현한다는 비전 아래 산업 현장의 문제를 기술로 해결할 열정과 전문성을 갖춘 인재를 찾고 있습니다.

■ 주요 업무 (Responsibilities)

① 로봇 ​시뮬레이션 ​& ​Digital Twin

- 물리 ​엔진 기반 시뮬레이션 환경에서 ​로봇 ​모션·주행·작업 시퀀스 ​검증

- 충돌 감지, 경로계획 ​결과 검증 ​및 ​로봇–환경 상호작용 ​안정화

- 물류·제조·로봇 ​서비스 ​환경에 대한 정밀한 ​가상 ​모델링

- Digital Twin 기반 ​지능형 ​로봇 ​서비스 테스트베드 구축

②합성 ​데이터 & ​Sim2Real

- Blender ​/ Isaac ​Sim / ​Omniverse ​기반 합성 데이터 ​생성 파이프라인 ​구축

- PBR 렌더링, 조명·재질·센서·카메라 도메인 랜덤라이제이션

- 카메라 / LiDAR / IMU 센서 시뮬레이션 및 노이즈 모델링

- Real-to-Sim / Sim-to-Real 갭 분석 및 디버깅 환경 구축

③Physical AI & 학습 연계

- 시뮬레이션 기반 행동 학습 환경 구축 (RL / IL / BC)

- Vision·3D Perception·Physical AI 팀과 협업하여 학습용 데이터 및 시뮬 환경 설계

- 시뮬레이션 데이터 기반 로봇 행동·인지 성능 검증

④ 대규모 시뮬레이션 자동화

- 대규모 시나리오 반복 실험을 위한 시뮬레이션 자동화 및 최적화

- 멀티스레딩·GPU 가속 기반 시뮬레이션 성능 개선

- 대규모 환경 구성 및 로봇 시뮬레이션 확장성 확보

- 실시간 렌더링 / 물리 계산 파이프라인 최적화

■ 자격 요건 (Qualifications)

① 로봇 시뮬레이션 개발 경험

- Isaac Sim, Gazebo, PyBullet, Mujoco 등

② 로보틱스 이해

- Rigid Body Dynamics, Homogeneous Transform, Sensor Calibration 등

③ Linux 개발 환경 활용 능력

- Docker, Git, Shell Script 관리

④ ROS (ROS1/ROS2) 기반 로봇 시스템 개발 경험 

■ 우대 사항 (Preferred Qualifications)

① Physical AI & 학습

- Physical AI / VLA(Vision-Language-Action) 관련 연구 및 실무 경험

- OpenVLA, GR00T, π0.5, FLOWER 등 최신 로봇 지능 모델 실험 경험

- VLA 기반 행동 생성 모델을 시뮬레이터에 통합한 경험

- Demonstration 기반 학습(BC/IL), 강화학습(RL) 경험

② 합성 데이터 & 렌더링

- Diffusion / GAN / NeRF / 3D Generative Model 기반 데이터 생성 경험

- Photorealistic 합성데이터를 활용한 Sim2Real 성능 개선 경험

- PBR 셰이딩, 카메라 모델, 센서 노이즈 모델링 경험

- Domain Adaptation / Domain Randomization 적용경험

③ 시스템 & 로봇 경험

- Custom Sensor 개발 또는 시뮬레이션 내 센서 확장 경험

- 물리 기반 시뮬레이션 고도화 및 성능 최적화 경험

- 매니퓰레이터, AMR 등 실제 로봇 플랫폼 개발 경험

- Real-to-Sim alignment 및 시뮬레이터 fidelity 향상 경험

- 제조·물류 설비(컨베이어, 피킹 스테이션 등) 연동 경험

■ 근무조건

- 정규직(4대보험 가입, 수습기간 3개월)

- 유연근무제(출근 시간: 8시 ~ 10시, 퇴근시간: 5시~7시)

- 코어 근무시간:  11시 ~ 15시 

■ 혜택 및 복지

- 역량에 따른 업계최고 연봉(두산로보틱스 연봉수준)

- 입사 시 Stock option

- 업무에 필요한 교육비/컨퍼런스비 등 지원

- 도서 구입, 학습 등 성장에 필요한 자기계발비 지원

- 스터디 활동 지원 및 분야별 전문가 초청 미팅 진행

- 연중 Refresh 휴가 (유급 5일)

- 연말 크리스마스 연휴 공동연차 (5일)

- 트래킹, 스키 등을 즐기는 즐거운 워크샵 진행 (연 1회 이상)

- 가족과 함께 사용가능한 종합검진비 지원 (년 1회 /100만원)

- 기타 : 직원 경조사비 지원, 명절선물 지급

- 최신 업무장비 및 다양한 업무 툴 지원 (데스커, PC 및 Pad)

- 8~10시 자율 출근제 (퇴근 5~7시)

- 밥 걱정 없도록 삼시두끼 지원