[¸ðÁýºÎ¹®]   Áö´ÉÇü ·Îº¿ °³¹ßÀÚ



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¤ý°æ·Â :  1³â  ~ 10³â
¤ý¿ª·® :   

       1). Isaac Sim ¼÷·Ãµµ

             -. NVIDIA Isaac Sim/Omniverse ȯ°æ¿¡¼­ÀÇ ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±¸Ãà

       2). Isaac Sim ±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î ¿ª·®

             -. Kinematics, Dynamics¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ ¹× ¾çÆÈ ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¿ª·®

       3). Physical AI ¹× ÇнÀ ÃÖÀûÈ­ °³¹ß °æÇè

             -. ¹°¸® ¿£Áø ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ÇнÀ ¹× ½ÉÃþ °­È­ÇнÀ(DRL) Æ®·¹ÀÌ´× ¿ª·®

             -. Sim-to-Real ¾Ë°í¸®Áò Àû¿ë ¿ª·®



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 -. OPIC IM3 Level ÀÌ»ó

    


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 1. Áö´ÉÇü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¹× ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ °³¹ß

     -. Isaac Sim(NVIDIA Omniverse) ±â¹ÝÀÇ Áö´ÉÇü ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹ß

     -. Isaac Sim(NVIDIA Omniverse)À» Ȱ¿ëÇÑ °¡»ó ȯ°æ ¹× ¾çÆÈ ·Îº¿ °³¹ß 

     -. ½ÉÃþ °­È­ÇнÀ(DRL) Æ®·¹ÀÌ´× ±â¹Ý ·Îº¿ ÃÖÀûÈ­ °³¹ß

     -. Physical AI ±â¹Ý ·Îº¿ ±¸Çö



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