◈ 추천회사
- 국내 고도화된 v-SLAM 및 하이브리드 주행 시스템 구축(스타트업)
◈ 포지션- [유명 스타트업]로봇팀 팀장/과장-차장급
◈ Job description:
1. 핵심 미션: 빌딩·주차장·아파트 내외를 연결하는 고도화된 v-SLAM 및 하이브리드 주행 시스템 구축 및 기술 팀 리딩 2. 주요 업무 (Key Responsibilities) - 도심형 Hybrid Localization: 지하 주차장(저조도/반복 패턴)부터 야외(GPS 음영/동적 환경)까지 끊김 없는 위치 추정을 위해 v-SLAM과 Lidar-SLAM을 결합한 융합 알고리즘 개발 및 최적화 - 멀티 환경 Navigation 설계: 빌딩 복도, 엘리베이터 이동, 아파트 단지 및 주차장 등 복잡한 도심 환경에 최적화된 Navigation Stack 설계 및 경로 계획 구현 - 다중 센서 융합(Sensor Fusion): Vision, LiDAR, IMU, Encoder 등 이기종 센서 데이터를 통합하여 주행 안정성 확보 - 기술 리딩 및 협업: 파트너사와의 기술 요구사항 조율, 실무 개발과 더불어 로봇 개발팀의 기술적 방향성 제시 및 코드 리뷰, 프로젝트 매니징
◈ Requirement capability
- 학력: 관련 전공 석사 학위 이상자
- 경력: 관련 직무 경력 5년 ~ 15년차 이내
- v-SLAM 전문성: Visual SLAM(ORB-SLAM, VINS-Mono 등)을 활용한 실무 개발 및 상용화 프로젝트 경험 - 플랫폼 숙련도: ROS/ROS2 기반의 로봇 시스템 개발 및 배포 경험 - 언어 능력: C++ 및 Python 활용 능력이 능숙하며, 리눅스(Ubuntu) 환경에 익숙하신 분
- 이직 회수가 적은 자(1개 회사 최소 3년 이상 재직자)
[우대사항]
- 실제 환경 주행 경험: 지하 주차장, 대규모 산업 현장 등 복잡한 조도 및 환경 변화에서의 주행 최적화 경험 - 임베디드 최적화: NVIDIA Jetson 등 임베디드 보드에서의 알고리즘 경량화 및 최적화 경험 - 최신 기술 활용: Deep Learning 기반 SLAM 또는 위치 추정 기술 적용 경험 - 시뮬레이션: Isaac Sim, Gazebo 등을 활용한 가상 환경 테스트 구축 경험 - 영어 커뮤니케이션: 미국 지사와의 협업 및 글로벌 기술 트렌드 파악이 가능하신 분
[근무지]서울시 강남구 소재
◈제시 연봉 : 경력에 따라 협의(7,500만원 -12,000만원 이하)
<전형절차>
서류전형=≫1차면접(연구소장님 면접, 지원자 포트폴리오 발표)=≫2차면접(대표이사)=≫최종 합격
◈ 제출서류
- 국문이력서 (자기소개 및 경력기술 내용포함) 1개 파일로 제출요망
- 포토폴리오(해당자에 한함)
- 이력서 제출시 최종연봉,희망연봉 필수 기재,
- 문서이름은 “지원분야?성명”으로 표기
- 경력기술서 작성시 보유기술 및 경험직무에 대해서 상세 기술 요망
◈ 제출기한 및 근무가능일 : ASAP(채용시 마감)
◈ 제출서류
- <국문이력서 (자기소개 및 경력기술 내용포함)> / 1개 파일로 제출요망
- 포토폴리오(해당자에 한함)
- 이력서 제출시 최종연봉,희망연봉 필수 기재,
- 문서이름은 “지원분야?성명”으로 표기
- 경력기술서 작성시 보유기술 및 경험직무에 대해서 상세 기술 요망
◈ 제출기한 및 근무가능일 : ASAP(채용시 마감)
◈ 접수방법 ; [담당자 : 임정우 본부장]
- e-mail 접수 : ******@*******.***
- 제출기한 : 선착순 E-mail 접수 분에 한합니다.
- 전화문의 : ***-****-**** / ***-****-****
- 합격통보 : 합격자에 한하여 개별 연락드리오니 양해바랍니다.