3DºñÀü ·Îº¿¼Ö·ç¼Ç [CTO]

¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç

¸ðÁýºÎ¹® ´ã´ç¾÷¹« ÀÚ°Ý¿ä°Ç Àοø
CTO

[´ã´ç¾÷¹«] 3DºñÀü ·Îº¿¼Ö·ç¼Ç [CTO]


[¾÷¹«±â¼ú] 
¡¤ WENECT Core ±â¹Ý 3D ºñÀü¡¤·Îº¿ ±â¼ú ·Îµå¸Ê ¼ö¸³ ¹× ¿¬±¸¡¤°³¹ß ±×·ìÀÇ ½ÇÇà ¹æÇâ ¼³Á¤ 
¡¤ WENECT CoreÀÇ ¼Ö·ç¼Ç°³¹ßÆÀ Ȱ¿ëÀ» À§ÇÑ CI/CD ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ¹× SDK ü°è ¼³°è¡¤¿î¿µ
¡¤ »ç¾÷/Á¦Ç°±âȹÆÀÀÇ ¿ä±¸»çÇ×À» ±â¼ú °úÁ¦·Î ÀüȯÇϰí, °³¹ß ¿ì¼±¼øÀ§ ¹× ÀÏÁ¤ Á¶À² 
¡¤ ¼­¿ï ¡¤ ´ëÀü ºÐ»ê ȯ°æ¿¡¼­ ¿¬±¸°³¹ß Á¶Á÷ ºôµù ¹× ±â¼ú¹®È­ Á¤Âø


#  WENECT Core(À§³ØÆ® ÄÚ¾î)´Â ½º¸¶Æ® Á¦Á¶¸¦ À§ÇÑ ÇÙ½É 3D ·Îº¿ ºñÀü Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. 

   »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ Àû¿ëµÇ¾î Á¤¹ÐÇÑ Àνİú ÀÚµ¿È­ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.


[ÀÚ°Ý¿ä°Ç] ¹Ú»ç ÇÐÀ§ ¶Ç´Â ±×¿¡ ÁØÇÏ´Â ¿¬±¸°æÇè º¸À¯ (3D ºñÀü, ·Îº¸Æ½½º, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ¶Ç´Â °ü·Ã ºÐ¾ß)


[½Ç¹«°æÇè] 10³â ÀÌ»ó (CTO ¶Ç´Â Leadership °æÇ躸À¯)


[Çʼö»çÇ×]

 Point Cloud / 3D ºñÀü ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸ ¹× ½Ç¹« Àû¿ë °æÇè (PCL, Open3D ¶Ç´Â ÀÚü ¶óÀ̺귯¸®) 

 C++ ±â¹Ý °í¼º´É ¶óÀ̺귯¸® ¼³°è ¹× CI/CD ȯ°æ ±¸Ãà ¡¤ ¿î¿µ °æÇè 

¿¬±¸ÆÀ ¶Ç´Â °³¹ßÆÀ ¸®µå °æÇè (ÆÀ ±¸¼º, ¸ñÇ¥ ¼³Á¤, ¼º°ú °ü¸® Æ÷ÇÔ) 


# CI/CD ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀº ÄÚµå ÀÛ¼ººÎÅÍ ¹èÆ÷±îÁöÀÇ Àü °úÁ¤À» ÀÚµ¿È­ÇÏ¿©, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¡¤Å×½ºÆ®¡¤¹èÆ÷ ¼Óµµ¿Í ǰÁúÀ» ³ôÀÌ´Â DevOps ÇÙ½É ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. 

  ¼Ò½º ÄÚµå °ü¸®(Git)¿¡¼­ ½ÃÀÛÇØ ÀÚµ¿ ºôµå, Å×½ºÆ®, ÄÁÅ×À̳ÊÈ­(Docker), ¹èÆ÷, ¸ð´ÏÅ͸µ ´Ü°è¸¦ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀ¸·Î ¿¬°áÇÏ¿© ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¸±¸®½º¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù


[¿ì´ë»çÇ×]

»ê¾÷¿ë ·Îº¿ (ROS / ºñROS) ¸ð¼Ç °èȹ¡¤Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú 3D ºñÀüÀÇ ½Ç½Ã°£ ¿¬µ¿ ±¸Çö °æÇè 

Á¤ÇüÈ­µÇÁö ¾ÊÀº ¹°Ã¼(Bin-picking, ºñÁ¤Çü ºÎǰ µî)ÀÇ 6-DoF Pose Estimation ¹®Á¦¸¦ ½ÇÁ¦ ÇöÀå ¼öÁØÀ¸·Î ÇØ°áÇÑ °æÇè 

¿¬±¸ ¼öÁØÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ê¾÷ ÇöÀåÀÇ ¼Óµµ ¡¤ Á¤È®µµ ¡¤ ¾ÈÁ¤¼º ¿ä±¸»çÇ׿¡ ¸Â°Ô ÃÖÀûÈ­ÇÑ °æÇè 

´ÙÁß ¼¾¼­ (3D Ä«¸Þ¶ó + 2D ºñÀü + ·Îº¿ Çǵå¹é) À¶ÇÕ ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¹× ¿î¿µ °æÇè


[¿ì¸®°¡ ã´Â »ç¶÷] 

¡¤ WENECT Core¸¦ ºü¸£°Ô ÀÌÇØÇϰí, ¡°ÀÌ Äڵ带 ³» °ÍÀ¸·Î ¸¸µé¾î ´õ ¸Ö¸® °¡Á®°¥ ¼ö Àִ¡± ±â¼ú ÁÖÀÎÀǽÄÀ» °¡Áø »ç¶÷ 

¡¤ ÁÁÀº ±â¼úÀ» È¥ÀÚ ½×´Â °Í¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, ÆÀÀÌ ¾µ ¼ö ÀÖ´Â ±¸Á¶·Î ¸¸µå´Â °Í¿¡ º¸¶÷À» ´À³¢´Â »ç¶÷ 

¡¤ ¼­¿ï°ú ´ëÀüÀ» ¿À°¡¸ç Á¶Á÷ÀÇ ±â¼ú ¸Æ¶ôÀ» Çϳª·Î ¿¬°áÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ç¶÷

¡¤ ºÒÈ®½ÇÇÑ ¼ºÀå±â Á¶Á÷¿¡¼­ Á¤´äÀÌ ¾ø´Â ¹®Á¦¸¦ ±¸Á¶È­ÇÏ°í ÆÀ°ú ÇÔ²² Ç®¾î°¡´Â »ç¶÷


¿ì¸®¿Í ÇÔ²²ÇÒ ÀÌÀ¯ 

¡¤ ÀÌ¹Ì °ËÁõµÈ ÇÙ½É ±â¼ú (WENECT Core)À» ±â¹ÝÀ¸·Î, óÀ½ ºÎÅͰ¡ ¾Æ´Ñ ÇÑ ´Ü°è À§¿¡¼­ ±â¼úÀ» ½×´Â ȯ°æ 

¡¤ CTO·Î¼­ ±â¼ú ¾ÆÅ°ÅØÃ³¡¤Ã¤¿ë¡¤Á¶Á÷ ±¸Á¶¸¦ Á÷Á¢ ¼³°èÇÏ´Â ½ÇÁúÀû ±ÇÇÑ 

¡¤ 3D ºñÀü¡¤·Îº¿ ÀÚµ¿È­¶ó´Â Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ±³Â÷ÇÏ´Â Èñ¼ÒÇÑ µµ¸ÞÀο¡¼­ÀÇ ±â¼ú ÀÚ»ê ÃàÀû 

¡¤ ¼ºÀå±â Á¶Á÷¿¡¼­ ±â¼ú ¸®´õ°¡ ¸¸µç °áÁ¤ÀÌ Á¦Ç°°ú Á¶Á÷¿¡ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ³²´Â ȯ°æ


¿¬ºÀ¼öÁØ: ±âÁ¸¿¬ºÀ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇùÀÇ (1¾ïÀÌ»ó~2¾ï±îÁö)+½ºÅå¿É¼Ç


±Ù¹«Áö: ¼­¿ï ¸¶Æ÷±¸ ¸¶Æ÷´ë·Î (¼­¿ï»ç¹«¼Ò)


ȸ¼Ò°³: 3DÃøÁ¤,ºÐ¼® ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø ½ºÅ¸Æ®¾÷

"WENECT" ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø ->·Îº¿ ÀÚµ¿È­¸¦ ½±°Ô ¸¸µé¾îÁÖ´Â ÅëÇÕ Ç÷§Æû

-¸ðµâÇü ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ Ç÷§Æû

-3DºñÀü+·Îº¿Á¦¾î+µ¥ÀÌÅÍ °ü¸®¸¦ Çϳª·Î ÅëÇÕ

-Á¦Á¶ ÇöÀå¿¡¼­ ÄÚµù ¾øÀ̵µ ÀÚµ¿È­ ±¸Ãà °¡´É


º»»çÀ§Ä¡: ´ëÀü À¯¼º±¸

Á÷¿ø¼ö: 30¿©¸í (CTOä¿ëÀÌÈÄ Ãß°¡ Àοø Áõ¿ø °èȹ)


ȸ»çÀÇ ¼ºÀå Æ÷ÀÎÆ®

1.·Îº¿ÀÚµ¿È­ ½ÃÀå ÀÚü°¡ ¼ºÀåÁß

2.40¾ï ±Ô¸ðÀÇ ÇÁ¸® ½Ã¸®Áî A ÅõÀÚÀ¯Ä¡

3.ÇØ¿Ü»çÀå È®´ë ÃßÄ£Áß

4.»óÀ忹Á¤



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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]

°æ·Â: °æ·Â 10³â¡è
ÇзÂ: ¼®»çÁ¹¾÷ ÀÌ»ó
Á÷¹«±â¼ú: Á¦Ç°°³¹ß


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±Ù¹«Á¶°Ç

  • °í¿ëÇüÅÂ: Á¤±ÔÁ÷
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ȸ»ç³»±Ô

ÀüÇü´Ü°è ¹× Á¦Ãâ¼­·ù

  • ÀüÇü´Ü°è: ¼­·ùÀüÇü > ¸éÁ¢ÁøÇà > ÃÖÁ¾½É»ç > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
  • Ãß°¡ Á¦Ãâ¼­·ù
    À̷¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­

Á¢¼ö¹æ¹ý

  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® Á¢¼ö
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÎÅ©·çÆ® À̷¼­

±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×

  • ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀ§»ç½ÇÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

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