3DºñÀü ·Îº¿¼Ö·ç¼Ç [CTO]
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|---|---|---|---|
| CTO |
[´ã´ç¾÷¹«] 3DºñÀü ·Îº¿¼Ö·ç¼Ç [CTO]
# WENECT Core(À§³ØÆ® ÄÚ¾î)´Â ½º¸¶Æ® Á¦Á¶¸¦ À§ÇÑ ÇÙ½É 3D ·Îº¿ ºñÀü Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ Àû¿ëµÇ¾î Á¤¹ÐÇÑ Àνİú ÀÚµ¿È ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. [ÀÚ°Ý¿ä°Ç] ¹Ú»ç ÇÐÀ§ ¶Ç´Â ±×¿¡ ÁØÇÏ´Â ¿¬±¸°æÇè º¸À¯ (3D ºñÀü, ·Îº¸Æ½½º, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ¶Ç´Â °ü·Ã ºÐ¾ß) [½Ç¹«°æÇè] 10³â ÀÌ»ó (CTO ¶Ç´Â Leadership °æÇ躸À¯) [Çʼö»çÇ×] Point Cloud / 3D ºñÀü ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸ ¹× ½Ç¹« Àû¿ë °æÇè (PCL, Open3D ¶Ç´Â ÀÚü ¶óÀ̺귯¸®) C++ ±â¹Ý °í¼º´É ¶óÀ̺귯¸® ¼³°è ¹× CI/CD ȯ°æ ±¸Ãà ¡¤ ¿î¿µ °æÇè ¿¬±¸ÆÀ ¶Ç´Â °³¹ßÆÀ ¸®µå °æÇè (ÆÀ ±¸¼º, ¸ñÇ¥ ¼³Á¤, ¼º°ú °ü¸® Æ÷ÇÔ) # CI/CD ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀº ÄÚµå ÀÛ¼ººÎÅÍ ¹èÆ÷±îÁöÀÇ Àü °úÁ¤À» ÀÚµ¿ÈÇÏ¿©, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¡¤Å×½ºÆ®¡¤¹èÆ÷ ¼Óµµ¿Í ǰÁúÀ» ³ôÀÌ´Â DevOps ÇÙ½É ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ¼Ò½º ÄÚµå °ü¸®(Git)¿¡¼ ½ÃÀÛÇØ ÀÚµ¿ ºôµå, Å×½ºÆ®, ÄÁÅ×À̳ÊÈ(Docker), ¹èÆ÷, ¸ð´ÏÅ͸µ ´Ü°è¸¦ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀ¸·Î ¿¬°áÇÏ¿© ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¸±¸®½º¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù [¿ì´ë»çÇ×] »ê¾÷¿ë ·Îº¿ (ROS / ºñROS) ¸ð¼Ç °èȹ¡¤Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú 3D ºñÀüÀÇ ½Ç½Ã°£ ¿¬µ¿ ±¸Çö °æÇè Á¤ÇüȵÇÁö ¾ÊÀº ¹°Ã¼(Bin-picking, ºñÁ¤Çü ºÎǰ µî)ÀÇ 6-DoF Pose Estimation ¹®Á¦¸¦ ½ÇÁ¦ ÇöÀå ¼öÁØÀ¸·Î ÇØ°áÇÑ °æÇè ¿¬±¸ ¼öÁØÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ê¾÷ ÇöÀåÀÇ ¼Óµµ ¡¤ Á¤È®µµ ¡¤ ¾ÈÁ¤¼º ¿ä±¸»çÇ׿¡ ¸Â°Ô ÃÖÀûÈÇÑ °æÇè ´ÙÁß ¼¾¼ (3D Ä«¸Þ¶ó + 2D ºñÀü + ·Îº¿ Çǵå¹é) À¶ÇÕ ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¹× ¿î¿µ °æÇè [¿ì¸®°¡ ã´Â »ç¶÷] ¡¤ WENECT Core¸¦ ºü¸£°Ô ÀÌÇØÇϰí, ¡°ÀÌ Äڵ带 ³» °ÍÀ¸·Î ¸¸µé¾î ´õ ¸Ö¸® °¡Á®°¥ ¼ö Àִ¡± ±â¼ú ÁÖÀÎÀǽÄÀ» °¡Áø »ç¶÷ ¡¤ ÁÁÀº ±â¼úÀ» È¥ÀÚ ½×´Â °Í¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, ÆÀÀÌ ¾µ ¼ö ÀÖ´Â ±¸Á¶·Î ¸¸µå´Â °Í¿¡ º¸¶÷À» ´À³¢´Â »ç¶÷ ¡¤ ¼¿ï°ú ´ëÀüÀ» ¿À°¡¸ç Á¶Á÷ÀÇ ±â¼ú ¸Æ¶ôÀ» Çϳª·Î ¿¬°áÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ç¶÷ ¡¤ ºÒÈ®½ÇÇÑ ¼ºÀå±â Á¶Á÷¿¡¼ Á¤´äÀÌ ¾ø´Â ¹®Á¦¸¦ ±¸Á¶ÈÇÏ°í ÆÀ°ú ÇÔ²² Ç®¾î°¡´Â »ç¶÷ ¿ì¸®¿Í ÇÔ²²ÇÒ ÀÌÀ¯ ¡¤ ÀÌ¹Ì °ËÁõµÈ ÇÙ½É ±â¼ú (WENECT Core)À» ±â¹ÝÀ¸·Î, óÀ½ ºÎÅͰ¡ ¾Æ´Ñ ÇÑ ´Ü°è À§¿¡¼ ±â¼úÀ» ½×´Â ȯ°æ ¡¤ CTO·Î¼ ±â¼ú ¾ÆÅ°ÅØÃ³¡¤Ã¤¿ë¡¤Á¶Á÷ ±¸Á¶¸¦ Á÷Á¢ ¼³°èÇÏ´Â ½ÇÁúÀû ±ÇÇÑ ¡¤ 3D ºñÀü¡¤·Îº¿ ÀÚµ¿È¶ó´Â Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ±³Â÷ÇÏ´Â Èñ¼ÒÇÑ µµ¸ÞÀο¡¼ÀÇ ±â¼ú ÀÚ»ê ÃàÀû ¡¤ ¼ºÀå±â Á¶Á÷¿¡¼ ±â¼ú ¸®´õ°¡ ¸¸µç °áÁ¤ÀÌ Á¦Ç°°ú Á¶Á÷¿¡ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ³²´Â ȯ°æ ¿¬ºÀ¼öÁØ: ±âÁ¸¿¬ºÀ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇùÀÇ (1¾ïÀÌ»ó~2¾ï±îÁö)+½ºÅå¿É¼Ç ±Ù¹«Áö: ¼¿ï ¸¶Æ÷±¸ ¸¶Æ÷´ë·Î (¼¿ï»ç¹«¼Ò) ȸ¼Ò°³: 3DÃøÁ¤,ºÐ¼® ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø ½ºÅ¸Æ®¾÷ "WENECT" ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø ->·Îº¿ ÀÚµ¿È¸¦ ½±°Ô ¸¸µé¾îÁÖ´Â ÅëÇÕ Ç÷§Æû -¸ðµâÇü ·Îº¿ ÀÚµ¿È Ç÷§Æû -3DºñÀü+·Îº¿Á¦¾î+µ¥ÀÌÅÍ °ü¸®¸¦ Çϳª·Î ÅëÇÕ -Á¦Á¶ ÇöÀå¿¡¼ ÄÚµù ¾øÀ̵µ ÀÚµ¿È ±¸Ãà °¡´É º»»çÀ§Ä¡: ´ëÀü À¯¼º±¸ Á÷¿ø¼ö: 30¿©¸í (CTOä¿ëÀÌÈÄ Ãß°¡ Àοø Áõ¿ø °èȹ) ȸ»çÀÇ ¼ºÀå Æ÷ÀÎÆ® 1.·Îº¿ÀÚµ¿È ½ÃÀå ÀÚü°¡ ¼ºÀåÁß 2.40¾ï ±Ô¸ðÀÇ ÇÁ¸® ½Ã¸®Áî A ÅõÀÚÀ¯Ä¡ 3.ÇØ¿Ü»çÀå È®´ë ÃßÄ£Áß 4.»óÀ忹Á¤ |
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