[담당업무]

[직무 내용]
'지능형 로봇 시스템 및 시뮬레이션 환경 개발
1. Isaac Sim(NVIDIA Omniverse) 기반의 지능형 로봇 제어 시스템 개발
2. Isaac Sim(NVIDIA Omniverse)을 활용한 가상 환경 및 양팔 로봇 개발
3. 심층 강화학습(DRL) 트레이닝 기반 로봇 최적화 개발
4. Physical AI 기반 로봇 구현

[근무부서 및 직급/직책]

직급/직책: 사원, 대리, 과장, 팀원, 파트장

[자격요건]

경력: 경력 1~10년
학력: 대졸 이상
직무기술: Isaac Sim , , Omniverse, 로봇 시뮬레이션, Kinematics,, Dynamics, 양팔 로봇, Physical AI , 강화학습, Sim-to-Real
기타:
[필요 역량]
Isaac Sim 숙련도
- NVIDIA Isaac Sim/Omniverse 환경에서의 로봇 시뮬레이션 구축
Isaac Sim 기반 로봇 제어 역량
- Kinematics, Dynamics에 대한 이해 및 양팔 로봇 제어 시스템 개발 역량
Physical AI 및 학습 최적화 개발 경험
- 물리 엔진 기반의 로봇 학습 및 심층 강화학습(DRL) 트레이닝 역량
- Sim-to-Real 알고리즘 적용 역량

[우대사항]

외국어: OPIc Intermediate Mid 3