[담당업무]

ㆍROS2기반 비전 소프트웨어 아키텍쳐 설계
ㆍ임베디드 비전 카메라 시스템 인퍼테이스 연동
ㆍVLM기반 인지 결과 해석 및 3D좌표 변환 ㆍ실시간 객체 추적 및 개선

[근무부서 및 직급/직책]

직급/직책: 과장, 차장

[자격요건]

경력: 경력 3년↑
학력: 석사졸업 이상
직무기술: 로봇설계, 로봇프로그래밍, 머신비전, 머신비전 개발

자격요건

ㆍ로보틱스, 컴퓨터공학, 전자공학 등 관련 석사학위 이상 

ㆍROS2기반 로봇 소프트웨어 또는 C/C++ 기반 비전/임베디드 시스템 개발 및 배포 경험 3년 이상 또는 이에 준하는 실무 역량 보유자 

ㆍ아래 두 분야 중 최소 한 가지 이상의 전문성을 보유하신 분 

    * [비전/알고리즘] 2D 이미지 처리 및 카메라 기하학, 영상 처리에 대한 깊은 이해와 수학적 역량 

    * [카메라/임베디드] Linux 환경 C/C++기반 임베디드 카메라 드라이버 연동, 영상 스트리밍/네트워크 통신 구현 역량

우대사항

ㆍ객체 추적 알고리즘(DeepSORT 등)을 실제 로봇 플렛폼에 적용해 보았거나, 오차 보정을 위한 피드벡 개발 경험 보유 

ㆍ임베디드 보드에 카메라 센서를 올려 구동 드라이브를 빌드하고 인터페이스 등을 활용해 영상 파이프라인을 다뤄본 경험 보유 

ㆍROS2 환경에서 고해상도 이미지 스트리밍 및 센서 데이터 처리 시 발생하는 통신 지연을 최적화해 본 경험 보유 

ㆍ컴퓨터 비전 또는 인공지능 분야 주요 학회 논문 게재 경험 보유