[주요업무]
- AMR Core 소프트웨어 아키텍처 설계 및 기술 리딩 (C++)
- 로봇 주행 제어 모듈 개발 (Navigation, Localization, Path Planning)
- SLAM, Localization, Path Planning 알고리즘 적용 및 시스템 통합
- 실시간 제어 로직 및 상태 관리 시스템 설계/개발
- 센서 데이터 처리(LiDAR, IMU, Encoder 등) 및 제어 연동 개발
- 다수 로봇 환경을 고려한 안정적 소프트웨어 구조 설계
- 코드 리뷰 및 개발 프로세스 개선, 기술 방향성 수립

[자격요건]
- 로봇, 자동화 장비, 임베디드 제어 시스템 등 복합 시스템 소프트웨어 개발 경력 5년 이상 필수
- C++ 기반 대규모 프로젝트 설계 및 개발 경험 필수
- 팀 리더 역할 경험 필수
- Linux 환경 개발 경험 필수
- ROS 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
- 객체지향 설계 및 소프트웨어 아키텍처 설계 경험
- Git 기반 협업 경험

[우대사항]
- AMR/AGV 등 자율주행 로봇 개발 경험
- SLAM, Localization, Path Planning 관련 이해 또는 개발 경험
- 실시간 제어(PID 등) 또는 Motion Control 개발 경험
- 외부 설비(PLC, 자동문, 충전기 등) 연동 경험
- CI/CD 및 자동화 테스트 환경 구축 경험
- 대규모 로봇 시스템 운영 또는 상용화 경험