현대모비스, 로보틱스사업실 로봇 액추에이터 제어기 SW 설계 연구직 경력 채용

현대모비스가 로보틱스사업실 내 로봇 액추에이터 제어기 SW 설계 분야의 연구직 경력 채용을 진행한다. 이번 채용은 로봇 구동계의 핵심을 이루는 제어 소프트웨어 설계 전문 인력을 확보하기 위한 것으로, 의왕연구소를 거점으로 로봇 부품의 성능과 경쟁력을 높이는 업무를 맡게 된다.

이번에 합류하게 될 인력은 크게 세 가지 영역에 걸쳐 업무를 담당하게 된다. 먼저 로봇용 액추에이터 제어기 SW 설계 분야에서는 로봇 관절 및 그리퍼 액추에이터의 SW 요구사항 분석 및 설계를 수행하고, 전류·속도·위치·토크 제어를 포함한 모터구동 SW 설계와 MCU/RTOS 기반의 실시간 제어 SW 아키텍처 설계를 진행하며, 센서 피드백·통신·진단·보호 로직 설계도 함께 담당하게 된다. 액추에이터 SW 플랫폼 및 계층형 구조 설계 측면에서는 로보틱스 특성에 맞는 Driver/BSW, Middleware, Application Logic 구조를 정의하고, 선행 개발 SW의 양산 적용을 위한 공통 SW 모듈화 및 재사용 구조를 설계하는 역할도 맡는다. 아울러 양산 SW 개발 및 검증 체계 구축을 위해 SW 요구사항·설계·구현·검증 프로세스를 수립하고, Unit/Integration/HIL/Function Test 및 EOL Test에 대응하며, SW Release와 Version 관리 및 품질 확보 업무도 경험하게 된다.

지원 자격은 유관 업무 5년 이상 경력자이며, 석사 학위 보유자의 경우 3년 이상의 경력이 있으면 지원할 수 있고, 2026년 8월 박사 졸업예정자 혹은 기졸업자도 지원이 가능하다. 우대사항으로는 로봇용 관절 및 핸즈 액추에이터용 SW 설계 경험자, Matlab Simulink 활용 시뮬레이션 업무 경험자, MCU 기반 SW 코딩 및 튜닝 업무 숙련자가 해당되며, 휴머노이드·협동로봇·AMR 등 로봇용 액추에이터 SW 개발 경험자, Ethernet Source/Destination SW 설계 경험자, 로봇·서보드라이버·구동제어 SW 개발 경험자도 우대 대상에 포함된다. 이 밖에 SW 아키텍처 설계 경험자, SW 프로젝트 리딩 경험자, 글로벌 프로젝트 진행 경험자(영어 소통 기반)도 우대한다.

근무지는 경기도 의왕연구소이며, 자세한 내용은 '현대모비스'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.