현대모비스, 로보틱스사업실 로봇 핸즈 SW 아키텍처 설계 연구직 경력 채용

현대모비스가 로보틱스사업실 내 로봇 핸즈 시스템 설계 분야의 연구직 경력 채용을 진행한다. 이번 채용은 차세대 로봇 핸드 그리퍼 및 초소형 액추에이터 개발을 전담하는 조직을 위한 것으로, 하드웨어 요구사항 정의부터 임베디드 소프트웨어 개발까지 전 영역을 아우르는 인력을 충원할 예정이다.

이번에 합류하게 될 인력은 로봇 핸드용 멀티모달 데이터 취득·관리 SW 설계(촉각·힘토크·위치·비전)와 데이터 기반 모션 생성·제어 SW 설계를 담당하게 된다. 또한 로봇 관절 및 그리퍼 액추에이터 SW 요구사항 분석 및 설계, 모터구동 SW 설계(전류·속도·위치·토크 제어), MCU·RTOS 기반 실시간 제어 SW 아키텍처 설계, 센서 피드백·통신·진단·보호 로직 설계 등 액추에이터 제어기 전반의 SW 설계를 수행하게 된다. 나아가 로보틱스 특성에 맞는 Driver·BSW, Middleware, Application Logic 구조 정의와 선행 개발 SW의 양산 적용을 위한 공통 SW 모듈화 및 재사용 구조 설계, SW 요구사항·설계·구현·검증 프로세스 수립, Unit·Integration·HIL·Function Test 및 EOL Test 대응, SW Release·Version 관리 및 품질 확보까지 폭넓은 역할을 경험하게 된다.

지원 자격은 유관 업무 5년 이상 경력자(석사의 경우 3년 이상)이며, 2026년 8월 박사 졸업예정자 혹은 기졸업자도 지원할 수 있다. 우대사항으로는 로봇용 관절 및 핸즈 액추에이터용 S/W 설계 경험자, Matlab Simulink 활용 Simulation 업무 경험자, MCU 기반 S/W 코딩 및 튜닝 업무 숙련자, ROS·ROS2 기반 개발 숙련자, 시뮬레이션 환경 활용 로봇 정책 학습 경험자, 휴머노이드·협동로봇·AMR 등 로봇용 액추에이터 SW 개발 경험자, Ethernet Source·Destination SW 설계 경험자, 로봇·서보드라이버·구동제어 SW 개발 경험자, SW 아키텍처 설계 경험자, SW 프로젝트 리딩 경험자, 촉각·전류 기반 모션 및 멀티모달 데이터 학습 경험자, 글로벌 프로젝트 진행 경험자(영어 소통 기반)가 해당된다.

근무지는 경기도 의왕연구소이며, 근무 형태는 연구직으로 진행된다. 자세한 내용은 '현대모비스'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.